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描述：

TMS320F28016PZQ是一款具有 60MHz 頻率、32KB 閃存、8 通道 PWM、CAN 的汽車類 C2000? 32 位 MCU，是針對(duì)要求嚴(yán)格的控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)的高度集成、高性能解決方案的一部分。該器件采用低功耗1.8V內(nèi)核、3.3V I/O和高性能靜態(tài)CMOS技術(shù)。

產(chǎn)品：TMS320F28016PZQ

類型：C2000 實(shí)時(shí)微控制器

頻率：60MHz

封裝：LQFP-100

應(yīng)用：

- 電機(jī)驅(qū)動(dòng)和控制

- 數(shù)字電源

特性：

高性能靜態(tài)CMOS技術(shù)

100MHz（10ns周期時(shí)間）

60MHz（16.67ns周期時(shí)間）

低功耗（1.8V內(nèi)核，3.3V I/O）設(shè)計(jì)

支持JTAG邊界掃描

IEEE標(biāo)準(zhǔn)1149.1-1990標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試訪問端口和邊界掃描架構(gòu)

高性能32位CPU（TMS320C28x）

16x16和32x32 MAC操作

16x16雙MAC

Harvard總線架構(gòu)

連動(dòng)運(yùn)算

快速中斷響應(yīng)和處理

統(tǒng)一存儲(chǔ)器編程模型

高效代碼（使用C/C++和匯編語言）

片上存儲(chǔ)器

F2809：128K x 16閃存，18K x 16 SARAM

F2808：64K x 16閃存，18K x 16 SARAM

F2806：32K x 16閃存，10K x 16 SARAM

F2802：32K x 16閃存、6K x 16 SARAM

F2801：16K x 16閃存，6K x 16 SARAM

F2801x：16K x 16閃存、6K x 16 SARAM

1K x 16 OTP ROM（僅限閃存器件）

C2802：32K x 16 ROM，6K x 16 SARAM

C2801：16K x 16 ROM，6K x 16 SARAM

啟動(dòng)ROM（4K×16）

具有軟件啟動(dòng)模式（通過SCI、SPI、CAN、I2C和并行I/O）

標(biāo)準(zhǔn)數(shù)學(xué)表

時(shí)鐘和系統(tǒng)控制

片上振蕩器

看門狗定時(shí)器模塊

任何GPIO A引腳均可連接到三個(gè)外部?jī)?nèi)核中斷之一

可支持所有43個(gè)外設(shè)中斷的外設(shè)中斷擴(kuò)展 (PIE) 模塊

字節(jié)順序：小端序

128位安全密鑰/鎖

保護(hù)閃存/OTP/L0/L1塊

防止固件反向工程

三個(gè)32位CPU定時(shí)器

增強(qiáng)型控制外設(shè)

多達(dá)16個(gè)PWM輸出

多達(dá)6個(gè)HRPWM輸出，具有150ps MEP分辨率

多達(dá)4個(gè)捕獲輸入

多達(dá)2個(gè)正交編碼器接口

多達(dá)6個(gè)32位/6個(gè)16位定時(shí)器

串行端口外設(shè)

多達(dá)4個(gè)SPI模塊

多達(dá)2個(gè)SCI (UART) 模塊

多達(dá)2個(gè)CAN模塊

一個(gè)內(nèi)部集成電路 (I2C) 總線

12位ADC，16個(gè)通道

2 x 8通道輸入多路復(fù)用器

兩個(gè)采樣和保持

單一/同步轉(zhuǎn)換

快速轉(zhuǎn)換速率：

80ns - 12.5MSPS（僅限F2809）

160ns - 6.25MSPS（280x）

267ns – 3.75MSPS（F2801x）

內(nèi)部或外部基準(zhǔn)

最多達(dá)35個(gè)可單獨(dú)編程并帶有輸入過濾的多路復(fù)用GPIO引腳

高級(jí)仿真特性

分析和斷點(diǎn)功能

通過硬件進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)試

開發(fā)支持內(nèi)容

ANSI C/C++編譯器/匯編器/鏈接器

Code Composer Studio? IDE

SYS/BIOS

數(shù)字電機(jī)控制和數(shù)字電源軟件庫(kù)

低功耗模式和節(jié)能

支持IDLE、STANDBY和HALT模式

禁用單個(gè)外設(shè)時(shí)鐘

封裝選項(xiàng)

薄型四方扁平 (PZ)

MicroStar BGA?（GGM、ZGM）

溫度選項(xiàng)

A：-40°C至+85°C（PZ、GGG、ZGM）

S：-40°C至+125°C（PZ、GGG、ZGM）

Q：-40°C至+125°C (PZ)

（符合汽車應(yīng)用類AEC-Q100標(biāo)準(zhǔn)）